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| 易驅變頻器PID閉環控制功能在恒壓供水中的應用 |
| 發布時間：2022-2-12 | 瀏覽次數：191 |
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恒壓供水方案－PID閉環控制功能應用。一般按照工藝對控制性能的要求，來選擇比例常數Kp和積分常數Ki。比例控制KP加大，使系統的動作靈敏，速度加快，KP偏大，振蕩次數加多，調節時間加長。當KP太大時，系統會趨于不穩定。若KP太小，又會使系統的動作緩慢;積分環節Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太小系統將不穩定。Ti偏小，振蕩次數較多。Ki偏大，對系統性能的影響減小。當Ki合適時，過渡過程比較合理。微分控制Kd可以改善動態特性，當Kd偏大時，超調量δd較大，調節時間較長，當Kd偏小時，超調量δp也較大，調節時間也較長，只有Kd合適時，可以得到比較滿意的過渡過程。
PID調節過程首先引入比例控制KP，在系統穩定的情況下，減小穩態誤差，提高精度，但是加大KP只能減小穩態誤差，卻不能完全消除穩態誤差。然后引入積分控制Ki，消除系統的穩態誤差，提高控制系統的控制精度。最后引入微分控制Kd，減小超調量，改善系統品質。變頻器根據偏差調節PID的參數，當運行參數遠離目標參數時，調節幅度加快，隨著偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時，系統達到一個動態平衡，維持系統的恒壓穩定狀態。
結束語
本系統是按照工業供水需求設計的，試驗記錄的數據顯示系統控制品質良好，響應速度快。實現了預定的一系列功能，保證了系統的穩定性和安全性，在長時間運行中取得了良好的效果。本系統只需作相應修改就可推廣到相關供水系統中。
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