工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等�？蔀閺氖鹿�業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

 

 

 

 

機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

 

 

 

多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

 

 

機器人保養應該做什么呢？

 

一、檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。三、檢查機器人機器人零位；機器人機器人各軸馬達與剎車。四、檢查機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。五、檢查機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

 

 

 

六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象；七、檢查程序存儲電池；優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。

 

 

 

這些都是機器人保養需要檢查內容做完這些，您還需要注意機器人保養得注意事項：維護保養計劃中提到的間隔為建議時間間隔。各種設備的維護間隔視環境條件、運行小時數等因素而有所不同。任何作業之前，仔細研究所有關于安全的信息 十分重要。 

 

 

 

必須通讀一般安全注意事項以及有關操作中的危險與安全風險的具體信息。在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。警告！若未閱讀并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對機器人開展任何維護工作。